原因をネットで調べていると、ワイヤレス LAN のドライバを更新すればスリープできるという書き込みを見かけたので、最新ドライバを探した。
しかし、Realtek のサイトではドライバがどこにあるのか分からない。
Realtek RTL8723BS で検索すると DELL のサイトにドライバがあったので、それを 7-zip で展開して Wi-Fi ドライバだけをインストールした。
Realtek RTL8723BS WiFi/Bluetooth Driver | Driver Details | Dell US電源にスリープが表示されるようになった。
http://www.dell.com/support/home/us/en/cldhs1/Drivers/DriversDetails?driverId=PPJT0
[追記]
コマンドプロンプトで「powercfg /a」を実行すると、スリープできない原因が表示される。